首先要明确配减速机虽能提高扭矩，但会减速。因此，要从速度和扭矩两方面考虑。
一、靠滚珠丝杆传动，不配伺服减速机扭矩和速度都能满足;但配减速机扭矩增大，速度降低，不仅浪费了成本，反而不能达到生产目的。
二、靠齿轮齿条传动，当扭矩无法满足要求时，配用相应的伺服减速机能达到扭矩和速度标准，这种场合需要选配减速机。那么，选配伺服减速机时应注意些什么?松下伺服电机用户
选购伺服减速机时有五个注意：
1、用户应确认好松下电机额定扭矩乘以减速比的值，大于负载额定扭矩;
2、负载额定扭矩要小于伺服减速机额定输出扭矩;
3、负载减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内;
4、伺服减速机精度达到用户的控制要求;
5、伺服减速机结构要与松下伺服电机配套，保证能相连接，此外，还得满足用户所用的设备要求。
著名的松下伺服电机之中的1000W应该用那个系列的减速器呢？有些朋友对此会有疑问。这就要看电机的法兰面大小的，比如松下伺服电机1000W中的130系列，由于电机法兰是130MM，那么要到的减速器法兰安装面大小也应该与电机的法兰大小接近。而伺服电机可以用的减速器的行星减速器，RV蜗轮减速器。用行星减速器的特点是精度高，低噪音，传动效率高，行星减速器价格高，所以成本也高，而RV蜗轮减速器特点则是精度低，噪音较大，效率低，价格便宜。就好比我接触到的一个客户问的1000W伺服，减速器要40比的，如果用行星减速器PLE142，价格就要3200元一个，而用RV蜗轮减速器075则是650元一个，再大一型号的RV蜗轮减速器090，价格也才是850元一个，由此可见价格差得比较大，当然，其带动的使用效果也有很大差别的。
