介绍步进电机可以做到减速控制的原理

浏览次数：159 日期：2022-08-12

步进电机是实现机电一体化关键产品中的执行元件，被人们广泛使用在现代化的各种自动化减速控制系统中。但是因为现代微电子与计算机技术的高速发展，导致各行各业对于步进电机的需求量也是与日俱增，所以现在的国民经济中各个需要减速控制的领域基本都有应用。

步进电机减速机

步进电机作为一种执行元件，它能够将电脉冲转化为角位移。简单的说是指步进电机驱动器每接收到一个脉冲信号，就能够驱动电机按照以设定好的方向转动一个固定的角度，并且它旋转是以固定的角度运行。所以我们可以通过控制脉冲数量来控制角位移量，从而达到精准定位。同时能够通过控制脉冲频率控制电机转动的速度与加速度进行调速。其作为一种控制专用的特种电机，因为没有积累误差（精度为100%），从而被广泛应用在各种开环控制场所。

一.与步进电机相关的概念；

步进电机的精度：步进电机的精度为100%，并不会累积误差。
步踞角：电机转动的角度对应每一个发送的脉冲。
定位转矩：指电机不通电的时候，定子锁住转子的力矩。
运行频率：指不失步运行中，步进电机的最高频率。
细分驱动器：主要是减弱或消除电机的低频振动，从而提高电机的运作精度、降低运行噪音。

二.步进电机的控制原理；

步进电机非常适合于单片机控制，因为它是可以将脉冲信号转变成角位移的数字控制电机。
它与其他控制电机最大的区别在于：它靠控制输入脉冲信号进行控制。即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而它的转速由脉冲信号频率决定。
步进电机的驱动电路由控制信号工作，而控制信号由单片机产生?；驹砣缦滤觯?/span>
（1）控制换相顺序。
通电换相的过程被称为脉冲分配。举个列子，例如：三相步进电机的各相通电顺序为A-B-C-D这样的三拍工作方式，那么通电控制脉冲就必须按照A、B、C、D的顺序进行分别控制通断电。
（2）控制电机转向。
如果工作方式是给定了正序换相通电，那么电机就是正常运转；如果给定反序通电换相，那么电机就会反向运转。
（3）控制电机速度。
步进电机接收的控制脉冲数量决定了旋转步数。而脉冲之间的间隔越短，电机的旋转频率就越快。这时调整单片机发出的脉冲频率能够进行调速。
申力电机拥有专业的减速步进电机生产研发能力，是一家大型的步进电机厂家。产品品类众多、质量有保证，产品生产能力年产百万台。

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